Besonders im Süden der Stadt, an den Ausläufern von Eifel und Hohem Venn, sind Wald und freie Landschaft bestens zum Erholen geeignet. In den Waldgebieten Stadtwald, Bovenberger Wald, Halde Nierchen, Wardenslinde, Hoher Stein und teils im Propsteier Wald gibt es zahlreiche Erholungseinrichtungen wie Wanderwege, Lehrpfade, Reitwege, Schutzhütten und Bänke. Im Norden des Stadtgebietes laden insbesondere die Flächen um den Blaustein See, die aus Wald, Wiesen und Freizeitbereichen bestehen, zu Sport, Spiel und Erholung ein.
Etwa ein Drittel der Flächen des Stadtwaldes sind als Naturschutzgebiet ausgewiesen.